ROBOT BALANCÍN

JULIÁN LUDEÑA
ÓSCAR MARTÍN MARTÍN 
ERIC ALAN MORSE MORA
SERGIO MUÑOZ
1- Introducción

El proyecto realizado es un robot, que utiliza el mismo
principio de funcionamiento que los vehículos tipo segway.
La idea en origen era equiparle de un sensor para que
detectase obstáculos, pero hemos creído más interesante el dotarle de control
remoto vía WI-FI usando el protocolo OSC.
2-  Materiales y Precios 

Pieza
Precio/ud
Arduino Leonardo
26.40 €
Motores Stepper (NEMA 17) x 2
10.95 €
Driver Steeper (A4988) x 2
5.60 €
Acelerómetro (MPU-6050)
8.50 €
Módulo WiFi (RN-XV)
45.50 €
Base Shield Wireless
29.00 €
Chasis (Impresión 3D)
47.95 €
TouchOSC (Aplicación móvil control)
4.95 €
Varios (cables/interruptor/soporte…)
         
Total
178.85 €
3- Memoria 
Adjuntamos enlace a la memoria en Dropbox: 
4- Esquemas
Un esquema general de las conexiones que incluye motores, drivers, el Arduino Leonardo y las pilas es:
5- Imágenes del robot

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