GRUPO 7 – BT Arduino Buggy

BT
Arduino
Buggy




Ángel López Alegría

Antonio Ventura Durán


Jaime García Juárez

David Arteaga García

– Introducción


Nuestro objetivo era diseñar un coche RC en escala reducida controlado por bluetooth y con una placa Arduino.El coche estaría controlado a través de una app para móvil (Android)  y llevaría un motor para cada rueda y un servo para dirigir la trayectoria del coche.Este proyecto  esta destinado para jóvenes que quieran iniciarse en el mundillo de Arduino.Se trata de un proyecto sencillo pero completo.



– Esquema Hardware-Software



– Componentes y precios

Material
Precios
Chasis + 2motores + ruedas
16.69 €
Arduino Uno
21.00 €
Motor Shield L293D
4.00 €
Servo Motor Sg90
10.96 €
2 Leds Verdes
1.39 €
Módulo HC-06 + cables dupont
9.99 €
Kit cables
2.00 €
Compartimento pilas + 4 pilas
8.73 €
TOTAL
74.76 €

– Problemas y soluciones

  • Motores poco potentes : Pensamos que los motores eran los causantes de la poca potencia , pero poniendo el doble de pilas se soluciono la escasez de potencia.
  • Chasis pesado: Rediseñamos el chasis por uno más liviano de cartón.
  • Fracaso placa usb Host-Shield : Nunca conseguimos conectar los mandos PS3 ,WII por bluetooth a la placa. El modulo HC-06 fue la solución.

– Trabajo de cada integrante


El trabajo se ha llevado a cabo en conjunto.

  • Compra e investigación de posibles materiales y componentes para el proyecto.
  • Prueba con los componentes y su montaje.
  • Buscar información sobre como montarlos y soldarlos.
  • Se fue realizando por partes probando primeros pocos componentes e incluyendo posteriormente mas componentes.
  • Pruebas con el código para ver si funcionaba correctamente o porque fallaba.
  • Montaje de motores , servo , cables, etc en el coche RC.
  • Preparar elementos para la presentación , memoria , blog , etc.

– Código fuente



También te podría gustar...

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *