Arduminó

Arduminó – Grupo 2

Objetivo

El objetivo de este proyecto es construir un sistema autónomo con Arduino que coloca fichas de dominó sobre una superficie. El sistema (llamado Arduminó) será capaz de realizar recorridos con curvas, rectas… y se parará automáticamente cuando no tenga más piezas en su depósito.

Autores

Álvaro García Colomo
Manuel Bustillo Alonso
Raquel Díaz González

GII + GIS

Memoria

https://www.dropbox.com/s/1f4yjuma23znu8a/Memoria%20Ardumino.pdf?dl=0

Presentación

Online – http://prezi.com/2wausbavfh6s/?utm_campaign=share&utm_medium=copy
Descargar – https://www.dropbox.com/s/brzgyrag7hxq29u/Presentacion%20-%20Prezi.zip?dl=0
Descargar PDF – https://www.dropbox.com/s/vrokzptmmig3uef/Presentacion%20-%20Prezi.pdf?dl=0

Lista de materiales



Arduino UNO
20€
Protoboard
2.69€
Madera
11€
5 motores
12.5€
4 ruedas
2.7€
2 cintas
0.6€
Ejes
2.5€
Engranajes
1€
Led verde
0.1€
Led rojo
0.1€
2 Leds blancos
0.2€
2 fotorresistencias
0.2€
1 botón
0.2€
2 puentes h
5€
Resistencias
0.4€
28 fichas de dominó
4.5€
Cables
1€
Pilas
10€

Total: 74,69€

Circuito

Código

Vídeo

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